ROBOTİK VE KONTROL SİSTEMLERİ
Akademisyenler
Doç. Dr. Enver Tatlıcıoğlu
Yrd. Doç. Dr. Barbaros ÖZDEMİREL
Başlıca Araştırma Konuları
– Robotik
– Doğrusal olmayan mekatronik sistemlerin kontrolü
– Görüş sistemleri için menzil saptama
– Deniz araçlarının kontrolü
– Robot manipülatörlerin modellenmesi
– Teleoperasyon ve haptik sistemler
– Eyleyici ve algılayıcı teknolojisi
Projeler
– Benzeşmeyen kinematik ile teleoperasyon
– Sesötesi kabarcık resonansına dayalı eyleyiciler (TÜBİTAK 111M597)
Kolaboratörler
– Clemson University, Clemson, SC, ABD
– Western Kentucky University, Bowling Green, KY, ABD
– Hashemite University, Ürdün